Цитата Сообщение от xaccat Посмотреть сообщение
хотя бы как определить значения коэффициентов? помогите пожалуйста, очень нужно!
Настроечные параметры ПИД-регулятора подбираются индивидуально на реальном объекте. Тут удаленно Вам помочь нет возможности.
Что-то посоветовать и предположить возможно, но Вы даже не указали, что регулируете и как быстро может изменяться регулируемый параметр.