Скучно стало в отпуске. Вообщем выкладываю пример ПИД с симулятором.
Думаю можно потренироваться. Для боевого примения нужно сделать зону нечуствительности. Возможно уважаемый rovki меня поправит.
Скучно стало в отпуске. Вообщем выкладываю пример ПИД с симулятором.
Думаю можно потренироваться. Для боевого примения нужно сделать зону нечуствительности. Возможно уважаемый rovki меня поправит.
Часто задаваемые вопросы по кодесис
1) Почему программа не работает - Следует выполнить "Онлайн ->Старт"
2) Где скачать CoDeSys, таргеты, прошивки, библиотеки - http://www.owen.ru/catalog/codesys_v3/opisanie
В реальном проекте симулятор не нужен, он нужен только для проверки работоспособности созданной программы без реальных объектов.
Например в этом проекте другие аналоги реальных объектов.
PV - реальный(измеренный) параметр;
SP - уставка параметра;
XP - полоса(зона) пропорциональности;
TI - интегральная составляющая;
td - дифференциальная составляющая;
dt - время квантования(дельта);
Mn - ограничение с низу; := -1
Mx - ограничение с верху. := +1
Остальные параметры зависят от реальных сервоприводов и инерционности объектов регулирования и подбираются на реальном объекте во время ПНР.
Последний раз редактировалось Василий Кашуба; 24.07.2013 в 18:42.
Посмотрите предыдущий пост я его отредактировал http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post115556.
Последний раз редактировалось Василий Кашуба; 24.07.2013 в 19:09.