Проверьте на всякий случай параметры связи в CoDeSys:
вкладка GateWay:
Connection - Local;
соединение Serial (RS232):
Port - Com №Х (где Х - номер Сом-порта на ПК, к которому подключили ПЛК);
Baudrate - 115200;
Остальные настроки по-умолчанию.