1)Да, я четко понимаю что мне надо.
2)MasterSCADA v3.4 (http://www.insat.ru/products/?category=9#m8)
3)ModBus RTU
4)ОРС сервер любой, не обязательно кодесис. А без него никак?
5)Скадой понюхаю.
6)Флоат и биты (30 переменных)

Можно настроить как я и кинуть недостающие скриншоты, указав на ошибки, и проявить снисходительность.
Я бы суда не пашел с вопросами, если бы было все понятно.