Обескураживает позиция...
Вы четко понимаете что Вам надо?
Какая SCADA?
Какой протокол обмена данными?
ModBus или сразу OPC сервер от CoDeSys?
Как Вы планируете проверить, что Вы правильно настроили обмен и OPC сервер?
Какого типа и сколько переменных Вы хотите передавать в SCADA?

Я не знаю как на эти вопросы принт-скрины сделать...

Если будете обмен делать через OPC CoDeSys - четкая, ПОШАГОВАЯ инструкция в руководстве пользователя по программированию, и даже отдельным документом на диске.
Если ModBus TCP - то с ним все понятно. Опять же в руководстве все подробненько.
Сейчас я понимаю у Вас затычка с тем, как данные на верху получить... А для этого нужны ответы на вопросы выше.