http://www.owen.ru/catalog/51162335 ознакомтесь с документом Конфигурирование области ввода/вывода ПЛК
там расписано как и что подключать к входам/выходам, в том числе и про аналоговые сигналы.
По поводу UTIL.LIB а зачем она должна добавляться в менеджер библиотек по умолчанию, базовые проекты нетолько вполне могут обходиться без неё