Util.lib - пид стандартный "класический".
В PID_Regulators.lib пиды, если обобщить, более приближены к реальности, есть автонастройка и управление 3-х позиц. исп. устройствами.
Проблемы с производительностью встанут при 100-150 тыс. актов регулирования в секунду. Вы столько датчиков не подключите
