И все таки вы не ответили. С какой же скоростью можно опрашивать МДВВ на скорости 115 килобит в секунду? Может для определенных задач этого и хватит.
А вообще OMRON, в контроллерах подобных вашему ПЛК100 (например в CPM2A), сделало специальный вход в виде штыревого разъема, обменивающийся с ЦПУ по внутреннему интерфейсу (SPI скорее всего), специльно для абсолютного энкодера. Значение угла сразу (без всякой програмной обработки со стороны пользователя) отправляется с специальный регистр. Очень хотелось чтобы ОВЕН дал японцам достойный ответ.
