То, что Вы написали, я читал.
Единственное, что я не знал - как объявить панель slave в PLC Configuration, Вы подтвердили мое предположение.
Но нигде не сказано, что можно передать REAL переменную в панель и как, а оказалось можно!
Просто надо было в конфигураторе ПЛК в Universal ModBus Device ввести канал Real output module[VAR], присвоить переменную каналу, во вкладке Module parameters присвоить Register Address ...., выбрать Command "Preset multiple Registers (0x10)"..... и т.д.
Укажите, где это описано во всей Вашей выше перечисленной документации?
Я думаю, было-бы не лишнее привести в документации примеры конфигурации передачи данных всех типов между ПЛК и панелью в режимах, когда и тот и другой может быть Master или Slave.
И Вам, разработчикам, и нам, пользователям, это сохранит очень много времени.