повторюсь, это все работа регулятора, надо просто представлять как себя ведет регулятор когда входная величина перестает изменятся
А хотя ладно, можете и по формуле искать желаемое
IF ABS(curr-2*last+last2)>const THEN ; (* что то там *) END_IF
last2:=last
last:=curr