Цикл на языке ST

[servo]

А почему именно раз в пять секунд? Что мешает опрашивать постоянно?Забудьте, что вы знали о программировании на ПК. Здесь поток тормозить нельзя.

Циклы опроса мне необходимы для определения разницы между предыдущим значением с датчика и последующим, таким образом хочу реализовать алгоритм определения момента когда давление перестает расти, не превысит какое-то заданное значение , а именно момент когда перестает расти давление.

[servo]

всё что описываете, это должен делать ПИД-регулятор а не Вы

У меня немного не так, регулирование мне не нужно, мне нужно перейти от аналоговой величины(давление) к дискретной переменной которая будет инициировать запуск устройств. т.е. другими словами такое условие: если давление перестало расти и не меняется в течении скажем 30сек, то я могу запускать устройства, мешалки, шнеки и.т.д.