Большое спасибо за помощь!
А если использовать "ОВЕН ТРМ148" http://www.owen.ru/catalog/44205665 или аналоги?
Мне кажется что так дешевле выйдет... или я не вижу подводных камней?
Если не трудно поподробней, интересна разница систем, т.к. CoDeSys хорошо но думаю это будет не так просто, а через готовый "ПИД-регулятор" можно упростить...?