Ищите на диске документ начинающийся со слов First step (первые шаги) там будет расписано как написать первую программу, в саму прогу лучше не вникать, просто осмыслить какие действия нужно предпринять чтоб невозникало сообщений об ошибках. Задача у Вас далеко не такая сложная, хватит и настроек конфигуратора для связи по модбас, об этом тоже есть документ на диске