Прмерно так... Кусок рабочего проекта. К-ты пид можете сами подобрать или использовать АНР 3 поз
Добавлено
1) Ошибочка ФБ над MUL не GT а EQ
Скорость роста уставки задается в миллисекундах т.к. цикл ПЛК =0.001 сек. Если у Вас другой цикл ПЛК или другой темп вызова этого POU проще использовать RAMP_REAL из util.lib




Ответить с цитированием