Инерционность действительно ни куда не денется, но...Сообщение от EngineerPP
1. Предположим, что мы измеряем температуру хладогента и сырья температура изменилась.
2. На выходе системы температура пока стабильна, но мы точно знаем, что сейчас начнет уплывать от задания!
3. Заранее изменим положение регулирующего органа, для компенсации предстоящего отклонения системы от задания.
Теоретически даже отклонение системы от нормы можно избежать.
Разумеется отказаться от ПИД-регулятора + сюда начальное положение клапана и уже вроде красиво получается.
Таким образом система будет реагировать раньше, что в какой-то степени можно назвать "снижением инерционности объекта". Аналогичные системы меня учили называть "многоконтурными" или я что-то путаю?
Ответить с цитированием