Нет - нажмите ресет после старого проекта (когда 2 АНР вызывали) и после грузите новый проект. Если старый в авто загрузке стоял - заранее прибейте.
Новая библиотека выйдет после тестирования. Это будет не старая (исправленная) библиотека, а совершенно новая.
Модуль архиватора настраивается в PLC_configuration и при чем здесь ПИДы - не очень понятно...





