Цитата Сообщение от Малышев Олег Посмотреть сообщение
Могу еще порекомендовать для улучшения переходного процесса ограничить интеграл (imax,imin). Т.е. при значительном запаздывании по управлению при переходе от уставки уставке не будет сильно расти интеграл что позволит уменьшить переходную характеристику и свести к минимуму или вообще убрать перерегулирование.
А перерегулирование надо убирать?
По моему есть два варианта:
1) Без перерегулирования;
2) Правильный (там где допускается перерегулирование).

Одним из не многих объективных критериев качества регулирования является интеграл ошибки (взятой по модулю или в квадрате) между заданием и графиком переходного процесса. И минимум интеграла обычно получается при перерегулировании от 15-25%, но перерегулирование 25% при пуске системы – это слишком! Т. о. наиболее приемлемым перерегулированием для реального объекта будет 15-20%.

Само перерегулирование не является целью, а является дополнительным критерием правильности настроек регулятора.

Ещё раз повторюсь для техпроцессов, которые не допускают перерегулирование все выше указанное не верно, а для других техпроцессов это прекрасно работает.