Если речь не идет о вмешатьельстве при регулировании, а только о выходе на режим перед автонастройкой, то это можно сделать безболезненно. После блока управления клапаном добавте команду ручного управления на открытие и ручного управление на закрытие (таймер с приращением величины... но не забудьте про ограничение роста величины). А что будет передаваться непосредственно на выход (сигнал с блока управления или данные с ручного управления) выбирать будет селектор - модуль sel. Но все это должно быть при отсутствии управления или автонастройки ПИД. Еще хорошо бы, чтобы при этом изменялось значение положения задвижки.