Можно - мастер в режиме по команде, slave включён всегда. Коллизий не будет.
Более того, можно одновременно работать в обоих режимах. Но возможны коллизии.
Нек-е сильно хитрые или жадные даже используют сразу несколько протоколов. Работает, но не так быстро как мономастерные сети и велик процент битых пакетов из-за коллизий. Рекомендовано только в САМЫХ КРАЙНИХ случаях.