Она не заменяет ПЛК — она делает ПЛК из ПК. Идёт в комплекте с кодесисом. При создании проекта просто выбираете 3S CoDeSys SP PLCWinNT и работаете как с любым другим контроллером. Но имейте в виду, что набор поддерживаемых библиотек и функций может (и будет) отличаться. SP RTE отличается от просто SP тем, что работает на уровне драйвера ОС для уменьшения вероятности вытеснения пользовательскими процессами — для тестирования вам это вряд ли нужно.
Ответить с цитированием