Такие длинные условия плохо глазами читаются и совсем плохо комментируются, потом очень долго будете вспоминать что-же в этой строчке.

Вполне нормально создать несколько переменных разных типов для промежуточных результатов и использовать их по сто раз в программе.

читать потом удобнее, писать удобнее, при отладке можно заменить на другую переменную и увидеть промежуточный результат. размер проги меньше должен получиться хоть и текста вроде больше. ну и чем проще инструкция, тем быстрее она выполняется. В кодесисе я к сожалению не заметил в описаниях сколько стоит выполнение по времени той или иной инструкции в каком-то контроллере.

Вашу длинную строчку компилятор разложит на кучу простых инструкций. По моему ваш первый вариант более правильный, чем то что вы сочинили с целью "упростить"