Связь Master SCADA -> удаленный компьтер OPC Lectus

[SCADAMaster]

Я так понимаю, что если протокол DCOM настроен на обоих компьютерах, то Master Scada при поиске сервера на удаленном компьютере его обнаружит, т.е. доступ есть и OPC сервер работает.

Необязательно. ОРС может обнаружиться, но переменные не будут добавляться. А OPC DA теги получается добавить?
Вы можете попробовать подключиться к ОРС через другой ОРС клиент. Например Matricon OPC HDA Explorer.

DCOM настраивался по инструкции наиденной в интернете,

Попробуйте настроить по инструкции прилагаемой к MasterSCADA - она может быть более полная. Называется "Настройка DCOM для Windows 7"