Режим "Авария" по входу нужен для того, что по входу I1 I2 управление дистанционное и хотелось бы иметь какой-то контроль линии связи. Поэтому, если Авария горит-смотри линию связи или ключ, мигает-смотри задвижки. В силу инерционности переключения задвижек изменение режима должно обрабабатываться только после завершения переключений согласно предыдущего режима. Для этого хотелось бы иметь двойную индикацию: если индикатор выбранного режима мигает- значит идёт переключение задвижек по алгоритму согласно выбранного режима, асли горит- переключения закончены и можно работать (включать другое оборудование).
Режим Наладка нужен только для регулировки концевых выключетелей приводов задвижек (т.к. щит находится рядом с задвижками) и поломки ПР110.