плк + веспер E3-8100

[lara197a]

нормальная там математика, пид.реги вообще беспроблемные.

Так-то лучше через Ai, но лично у меня требуется синхронизация скорости.
В общем я записываю скорость по изменению. В программе проверяю скорость заданую и считанную из ПЧ, если не совпадает, то вношу изменения, для инициализации новой записи по изменению(+0.01Гц).
С записью по команде, что-то не очень.
Вот весь проект ложу, там коментов нет, но ФБ упр ПЧ маленький. Разберётесь.

[CEkip]

Вот весь проект ложу, там коментов нет, но ФБ упр ПЧ маленький. Разберётесь.

Спасибо за пример. С тем как работает понятно. Не могу разобраться с номерами регистров. Для какого частотника сделана данная программа?
Указаны 258, 291, 292. (с ВЕСПЕР 7 серии не совпадает)