У Овена осевых решений нет, но можете обратиться в Пролог. В КДС есть специальные решения для осевых перемещений.
Вообще-то такие вещи обычно делают на ПК с использованием готовых программ. В интернете достаточно много открытых разработок.
Или вот примеру: http://electroprivod.ru/smsd-42.htm
На главной то же почитайте. Есть готовые решения.