Спасибо, господа.
сделать шесть мастеров отдельно на каждое устройство
И при этом все можно на один и тот же порт?
Вероятность 100% если задача контроля вызывается чаще чем минимальный период опроса для устройства (мастера)
Период опроса задаётся отдельно для каждого modbus-устройства. В каком порядке они опрашиваются?