Абсолютно согласен с Дмитрием. SFC, наоборот, считается языком самого высокого уровня из тех, что представлены в CoDeSyS. И если сравнивать по наглядности с ST, то последний однозначно "отдыхает".

На счёт StateFlow в Matlab: в чем состоит принципиальное "богатство" этого редактора перед SFC? Я лично не заметил.