Обычно такие вещи делаю инкрементом какой-либо переменной в программе, вызываемой по прерыванию от таймера. В вашем случае 50 мсек. Получаем переменную в которой нулевой бит щелкает с периодом 100 мсек, первый - 200 мсек и т. д. Любая частота моргания, практически.