Поскольку от документации толку ноль, пришлось прочесать сей форум.

Что сделано - для модулей ввода/вывода установлен метод опроса "both" (polling+value change) и время опроса 100 мс. Для модулей вывода установлен метод опроса "by value change" и время опроса 200 мс.

Теперь все работает стабильно