проверил необходимые опорные напряжения на входах. результат по всем 251. плохо понимаю что это за напряжения... Но установлены были на всех входах 128. Поменял 128 на 251 на всех входах...
Насосы стали запускаться, переключаться, всё работает. Только смущает, что при работе кроме диода работающеко насоса горят диоды всех входов - 1,2,3,4. Это нормально?