Пока не начнете сами пытаться разобратся - ниче не получится, что бы я не рисовал...
ЭП управляется простым реле - будь это реле МВУ8 или ПЛК150.
Пример, а точнее очень подробная инструкция есть по ссылочке, которую я Вам давал.