Если программируете на Basic, то Вам, скорее всего лучше программировать на ST (очень похож и на Бэйсик и на Паскаль).
А LD - это для тех, кто привык к релейным схемам (для них и создавался).
Смотрите форум - очень много найдёте полезных примеров.
В большом количестве случаев, "велосипед" изобретать не придётся, очень много имеется в библиотеках и многое описано на форуме.
Поиск рулит!
И, конечно, мануал на КоДеСис.
Там достаточно подробно все описано.
Книга есть хорошая очень:
http://mishgun.ucoz.ru/load/2-1-0-10

Удачи!