Посмотри у "Термодата" из Перми у меня такая была на испытаниях, габариты муравьиные, а даже графики рисует, программировать очень просто. Только вот цена этой прелести зашкаливает за 10 000руб. Семистор держит до 40 ампер, ПИД есть по 4 каналам 20 программ по 20 шагов.