Тогда уж, для полноты счастья:

я беру источник питания 12 В, его минус - на общий выходов ПЛК, его плюс - на обмотку 12-вольтовой релюшки, а другой вывод обмотки - на этот самый дискретный транзисторный выход.

И так со всеми выходами. Если беру реле RM96, то получаю полный аналог релейных выходов ПЛК100. Только уже не 6, а целых 12. Верно?