Ну ладно...
To omkor: Давайте начнем с самого начала. Ознакомимся с информацией на сайте, в каталоге и руководством...
Все контроллеры опрашивают датчики и 4-20мА и 0-10В.
Буква в наименовании влияет только на тип выходного элемента.
ПЛК160-И - выходы контроллера будут выдавать ток.
ПЛК160-У - выходы контроллера по напряжению.
ПЛК160-А - выходы контроллера могут выдавать или ток или напряжение (определяется конфигурированием в CoDeSys).
На типы датчиков это НИКАК не влияет.