Задержка

[SCADAMaster]

только вот работают ли там стандартные C# задержки.

Скрипт нужно будет писать не в MasterSCADA а в MasterOPC, и там не C#.
По команде из скады (переход тега из ложь в истина), тег в MasterOPC будет отправлять в устройство запрос в нужной вам последовательности.
Ссылки на видео которые мы вам дали - это примеры по созданию скриптов в MasterOPC