Не следует забывать и про ПИ регуляторы без обратной связи, а то получится как с ТРМ212.
А что не так с ТРМ-212?
Вроде бы, без проблем на объектах работают.
И на соотношении газ\воздух и как погодозависимые...
Косяки были, в основном, замечены при переходе из ручного режима в автомат.
Да тот самый косяк с привязкой ко времени хода исп. мех.
Можно по конкретнее. Что с привязкой ко времени исп.мех.
КЗР стоит. 120 сек полный ход (от мин до макс).
Получается ПИД завязан на этом времени?
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.