А можно поинтересоваться. Какой контроллер у вас?. Эта библиотека работает только с ПЛК63...В диске ПЛК63 есть прекрасный пример ПИДрегулирования и там всё, что надо есть. Я имею ввиду дополнительные ФБ к ПИД регуляторам...