Контроллер управляет электрозадвижкой по ПИД-закону. выходные каналы типа Р подключены к 24В реле, а они уже включают силовые контакторы. Вот во время работы этой задвижки все и происходит.
При коммутации силовых контактов, которые управляют задвижкой, происходят сильные коммутационные помехи из-за индуктивного характера нагрузки.
При каждом размыкании контакта на нем могут возникать перенапряжения до нескольких кВ, это вызывает дуговой разряд между контактами, и как следствие сильные наводки на Ваше оборудование.
До ПЛК63 стоял шкаф импортный, с ним я то же мучался.
Обязательно нужно зашунтировать нагрузку RC цепочками (0,1 мкФ на 600 В минимум, 100 Ом) по цепям "Откр" и "Закр" задвижки. Шунтировать именно нагрузку, а не контакты.
Раньше сталкивался с подобными проблемами и ни какие меры по дополнительному экранированию не помогали устранить сбой в работе микропроцессорного оборудования так, как это простое решение.