Как у Вас заземлен экран кабеля датчика ? Экран должен быть заземлен с одной стороны кабеля. Попробуйте заземлить экран с начала с одной стороны кабеля, затем с другой и выберети что лучше. Если экран по всей своей длине касается стенки шкафа, то это плохо. Также обратите внимание на источник питания датчиков. Источник питания должен быть заземлен. Шлейф, соединяющий источник питания с датчиками нодо тоже поместить в экран и заземлить. Заземление всех устройств необходимо производить отдельными проводниками, все заземляющие проводники должны подключаться к шине заземления в одной точке. Заземляющие проводники надо подключать к физической земле, а не к нейтрале даже если нейтраль в шкафе глухозаземленная.
Еще посмотрите осциллографом, что у вас творится на выходе источника питания датчиков когда начинают работать задвижки. Возможно возникают наводки по цепям питания.
Ответить с цитированием