На ПЛК110 универсальные выходы, вы сами определяете тип подключения P-n-p или n-p-n.
Смотрите схемы подлючения в руководстве:

Рисунок В.2 – Подключение к дискретным входам датчиков (F1–Fn),
имеющих на выходе транзисторный ключ n-p-n–типа
стр 58.

Рисунок В.3 – Подключение к дискретным входам датчиков (F1–Fn),
имеющих на выходе транзисторный ключ p-n-p–типа
стр 59.

Руководство можно скачать тут:
http://www.owen.ru/uploads/rie_plk110.pdf