По всей видимости нужно смотреть настройки скады. Обычно на случай пропадания питания в скадах есть такие пункты:
1) Количество переподключений
2) Интервал подключения

Думаю вам их необходимо найти и увеличить.

В SCADA RS View32 я не работал, в Master-scada такие настройки есть точно, проверяли неоднократно, связь восстанавливалась.

И в ПЛК как уже писали обязательно должен быть загрузочный проект (в меню Онлайн - создание загрузочного проекта).