Я бы как сделал: в КДС открыл меню "Справка", выбрал "Содержание...", далее в открывшемся хелпе выбрал вкладку содержание, открыл бы "Визуализация CoDeSys" -> "Вставка элементов визуализации" -> "Вставка Растровый рисунок". В описании этого пункта есть ссылка "Диалог конфигурации" нажал бы на неё и прочитал открывшееся описание

Вдруг поможет