Так вроде бы сказал... Мешала закрытость одного-единственного ФБ, который вычисляет скорости для частотников "главного привода" машины и рассылает их через полевую шину. А написать и отладить вместо него свой собственный - та еще задача. Это полиграфическая машина для лакировки. Там все know-how в том, что аппликаторный (наносящий лак) вал должен вращаться с небольшим контролируемым скольжением относительно натискового вала. Для каждой скорости степень скольжения своя, от него зависит качество нанесения лака. Подбирать ее экспериментально - столько сырья в брак спустишь...
А что, если глядеть через шину Modbus, все частотники внутри становятся одинаковыми?![]()
Я не случайно этот пример привел. Проблема была не в подборе оборудования под Profibus, а в неполной совместимости модели, позиционируемой производителем на замену устаревшей. На Profibus, по крайней мере, можно сделать произвольный маппинг любого адреса шины на любой регистр (параметр) ПЧ - на чем и выкрутились, использовав конструктивные особенности конкретной модели ПЧ. В случае Modbus это вообще была бы жесткая адресация, заданная производителем.





Ответить с цитированием