Здравствуйте. С нашего сайта Вы можете скачать Codesys, и попробовать запрограммировать под Ваш алгорит работы. В Codesys можно работать и без контроллера, так же провести отладку программы. Лучший вариант это ПЛК, чем несколько отдельных приборов.