Слейвы имеют разные адреса(один 16, другой 247).
Скорость обмена стоит 115200.
polling time ставлю для 247: 50, а для 16: 200. тогда всё работает, но всё равно периодически проскакивает 81 ошибка и результаты с 16 обновляютя раз в 10 секунд.
Уменьшаю polling time для 16 до 100: полуается что 247 - работает нормально, а 16 - постоянно в ошибке 81.

"время для системы осталось сколько ?" - не понял вопроса

датчики: 1) Адрес 16: расширение овен МВ110-224.2А
2) Адрес 247: датчик температуры и влажности ДВТ-03.RS компании "рэлсиб".

Где можно побробнее посмотреть про библиотеку syslibcom ?