Создайте общую область данных, как в примере про UDP, соедините контроллеры по Иэернету через свитч и подключите через него же компьютер.
Проверено (3 ПЛК+ HMI). Работает.
Огромное спасибо за ответ! Не хочу показаться невеждой, но все-таки, что такое - "пример про UDP"?