в общих чертах, КП, КИ и КД выставляются в ноль, выводят в ручную температуру на 30% от всего диапазона, начинают добавлять КП(пропорциональный) добиваются когда волна будет минимальной, тут надо еще учитывать инерционность системы, поэтому время между добавлением коэффицента должно быть не слишком мало. Далее в умных книжках написаны значения на которые нужно умножить КП, чтобы получить соответствующие КИ и КД, но это все в теории на математических моделях, в реальности надо самому подстраивать КИ для получения стабильной температуры и в последную очередь КД для реакции на резкие изменения температуры


Спасибо за подсказку, Можно ли умножить КП что бы получить соответствующие КИ и КД на программе vissim или samsim а потом вставить эти значения в настроить программатор .. регулирования установил ШИМ ...