вы программируете ПЛК через Debug? Проще, если через Ethernet.
Через Ethernet.
Сообщение от Kirill
При загрузке проекта отключайте RS232, которым присоединяется панель. Или просто отключайте питание панели. После окончания непосредственно записи нового варианта программы в ПЛК вновь подключайте панель.
Панель запитана от одного автомата с контроллером (это в шкафу).