То есть Вам нужно, чтобы ПЛК100 общался со SCADA по Вашему протоколу? Я правильно понял?
Если протокол базируется на одном из интерфейсов, имеющихся у ПЛК - можно.
Пример работы по нестандартному протоколу есть в разделе форума ПЛК\Примеры программ и полезности.